Расположен на левом берегу Нарви, тихий и сонный городок является самым старинным и самым красивым градостроительным коллективом исторического Подлясья. Здесь в большей степени чем где-нибудь на территории Подлясья сохранился вид прежнего польского городка, носящего, в своей пространственной и архитектурной форме, наследство предыдущих эпох.
Город возник из поселения на границе Мазовии и Великого княжества Литовского. Находилось во владении одного из наиболее состоятельных родов - рода Гаштольдов, затем было переданное королю Сигизмунду I Старому. В 1661 г. Тыкоцин получил на наследственную собственность Стефан Чарнецкий. В центре города находится памятник знаменитого гетмана, увековеченного в нашем национальном гимне. Это один из первых светских памятников украшающих публичные площади. Основателем памятника был превосходный правнук Стефана Чарнецкого, Ян-Клеменс Браницкий. Дело выполнил французский скульптор Пётр Кудрене (Piotr Coudray).